Analyse et régulation des processus industriels. Tome 1, Régulation continue
La 4e de couverture indique : "Le tome 1 aborde la régulation des systèmes continus, et notamment : la représentation par fonction de transfert ou par description d'état, l'étude des comportements temporel et fréquentiel des processus, les méthodes d'étude de la stabilité dans le...
Sparad:
| Huvudupphovsmän: | , , |
|---|---|
| Materialtyp: | Livre papier |
| Språk: | Français |
| Publicerad: |
Paris :
Éditions Technip
C 1993.
|
| Serie: | Méthodes et pratiques de l'ingénieur
4 |
| Ämnen: | |
| Anmärkning: |
Avant-titre : "Automatique" Autre tirage : 1998, 2001 |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Régulation continue Automatique :, analyse et régulation des processus industriels., Tome 1., Régulation continue |
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| 100 | 1 | |a Borne, Pierre. | |
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| 240 | 1 | 0 | |a Automatique : |b analyse et régulation des processus industriels. |n Tome 1. |p Régulation continue |
| 245 | 1 | 0 | |a Analyse et régulation des processus industriels. |n Tome 1, |p Régulation continue |c Pierre Borne, Geneviève Dauphin-Tanguy, Jean-Pierre Richard,... [et autres]. |
| 260 | |a Paris : |b Éditions Technip. | ||
| 260 | |c C 1993. | ||
| 300 | |a 1 volume (498 pages) : |b illustrations ; |c 25 cm. | ||
| 490 | 0 | |a Méthodes et pratiques de l'ingénieur |x 1152-0647 |v 4 | |
| 500 | |a Avant-titre : "Automatique" | ||
| 500 | |a Autre tirage : 1998, 2001 | ||
| 504 | |a Bibliographie p. [493]-494. Index | ||
| 505 | 0 | |a 1. Processus et asservissement -- 1.1 Notion d'asservissement -- 1.2 Synthèse d'un asservissement -- 2. Eléments intervenant dans les processus asservis -- 2.1 Variables mises en oeuvre -- 2.2 Eléments dissipatifs R* -- 2.3 eléments de stockage d'énergie de type capacitatif C -- 2.4 eléments de stockage de l'énergie de type inertiel L -- 2.5 exemples de composition des éléments de base -- 2.6 Notation simplifiée -- 3. Signaux continus -- 3.1 Description temporelle des signaux continus -- 3.2 Représentation fréquentielle des signaux continus -- 4. Fonction de transfert d'un filtre linéaire -- 4.1 Notion de fonction de transfert -- 4.2 Matrice de transfert -- 4.3 Schémas fonctionnels -- 5. Graphes de fluence -- 5.1 Représentation par graphe de fluence -- 5.2 Règle de Mason -- 5.3 Cas des systèmes multivariables -- 6. Représentation fréquentielle des fonctions de transfert -- 6.1 Lieux de Bode -- 6.2 Lieu de Nyquist -- 6.3 Lieu de Black -- 7. Représentation d'un système continu dans l'espace d'état -- 7.1 Vecteur d'état -- 7.2 Détermination de la représentation d'état -- 7.3 Passage de l'équation d'état à la matrice de transfert -- 7.4 Intégration de l'équation d'état -- 8. Comportement temporel des systèmes continus -- 8.1 Filtres du premier ordre -- 8.2 Filtre du deuxième ordre -- 8.3 Réponses impulsionnelles de divers filtres -- 8.4 Utilisation de la transformée de Laplace -- 9. Signaux aléatoires continus -- 9.1 Signal aléatoire et variable aléatoire -- 9.2 Transmission d'un signal aléatoire continu à travers un filtre linéaire stationnaire -- 10. Stabilité des systèmes continus linéaires -- 10.1 Allure des trajectoires d'un système continu au voisinage d'un point d'équilibre -- 10.2 Critère de Routh -- 10.3 Critère de Nyquist -- 10.4 Robustesse de la stabilité -- 10.5 Etude de la stabilité des systèmes à retard -- 11. Précision des systèmes asservis -- 11.1 Définitions -- 11.2 Précision statique -- 11.3 Précision dynamique -- 12. Observabilité et commandabilité -- 12.1 Observabilité -- 12.2 Commandabilité -- 12.3 Cas général -- 12.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité -- 13. Régulation continue -- 13.1 Principe de la régulation continue -- 13.2 Réglabilité -- 13.3 Limitation de la bande passante d'un processus -- 13.4 Placement de pôles et robustesse -- 13.5 Approche polynomiale des régulations continues -- 14. Synthèse de régulations continues par l'abaque de Black-Nichols -- 14.1 Présentation de l'abaque de Black -- 14.2 Caractéristiques du système bouclé obtenues sur l'abaque de Black -- 14.3 Synthèse de la régulation -- 15. Méthodes simplifiées de synthèse de régulations continues -- 15.1 Approximation de Ziegler et Nichols -- 15.2 Méthode de Hall et Sartorius -- 15.3 Méthode des polynômes de Graham et Lathrop -- 15.4 Méthode des polynômes de Naslin -- 15.5 Exemples de réglages types pour divers modèles de processus -- 16. Synthèse d'un asservissement continu par la méthode du lieu d'Evans -- 16.1 Définition du lieu des pôles -- 16.2 Construction du lieu d'Evans -- 16.3 Correction par la méthode du lieu d'Evans -- 17. Synthèse de régulations dans l'espace d'état -- 17.1 Principe -- 17.2 Placement de pôles par retour d'état -- 17.3 Commande optimale à critère quadratique -- 17.4 Construction d'un observateur -- 17.5 Système bruité, filtre de Kalman -- 18. Commande à minimum de variance, détermination d'un filtre optimal -- 18.1 Cas déterministe -- 18.2 Cas stochastique -- 19. Réalisation pratique de réseaux correcteurs continus -- 19.1 Principes -- 19.2 Correcteurs électriques -- 19.3 Correcteurs à amplificateurs opérationnels -- 19.4 Correcteurs mécaniques -- 19.5 Correcteurs pneumatiques -- 19.6 Correcteurs hydrauliques -- 20. Systèmes non linéaires, linéarisation -- 20.1 Présentation des systèmes non linéaires -- 20.2 Système à non linéarité séparable -- 20.3 Cas général -- 21. Approximation du premier harmonique -- 21.1 Notion de gain complexe équivalent d'une non linéarité séparable -- 21.2 Détermination du gain complexe équivalent d'une non linéarité séparable impaire -- 21.3 Etude de la stabilité par l'approximation du premier harmonique -- 22. Effet d'une non linéarité placée dans la boucle de régulation -- 22.1 Description sous forme canonique -- 22.2 Réalisation de correcteurs non linéaires -- 22.3 Représentation de systèmes non linéaires dans l'espace d'état -- 22.4 Système de commande à relais -- 22.5 Effet d'une saturation -- 23. Stabilité des systèmes continus non linéaires -- 23.1 Notion de point d'équilibre stable -- 23.2 Définitions relatives à la stabilité -- 23.3 Première méthode de Lyapunov -- 23.4 Seconde méthode de Lyapunov -- 23.5 Stabilité absolue -- 23.6 Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état -- 23.7 exemples d'études de stabilité -- 24. Méthodes d'identification -- 24.1 Notion d'identification -- 24.2 Détermination du gain statique d'un processus -- 24.3 Analyse transitoire en boucle ouverte -- 24.4 Identification en boucle fermée -- 24.5 analyse fréquentielle -- 24.6 Méthodes à modèles paramétrique -- 25. Problèmes résolus -- 25.1 Régulation de température par chauffage indirect -- 25.2 Régulation de niveau -- 25.3 Régulation de vitesses d'un moteur à courant continu -- 25.4 Processus de régulation de température -- 25.5 Asservissement de la position d'une bille sur un rail -- Annexes -- A. Gain complexe équivalent des non linéarités usuelles -- B. Comparaison des divers types d'asservissements | |
| 520 | |a La 4e de couverture indique : "Le tome 1 aborde la régulation des systèmes continus, et notamment : la représentation par fonction de transfert ou par description d'état, l'étude des comportements temporel et fréquentiel des processus, les méthodes d'étude de la stabilité dans les hypothèses linéaire et non linéaire, l'analyse des systèmes, la présentation et l'étude comparative des méthodes de synthèse, les problèmes liés à la régulation des systèmes non linéaires, les méthodes d'identification, la réalisation pratique des réseaux correcteurs selon les technologies utilisées" | ||
| 650 | |a Commande automatique | ||
| 650 | |a Théorie de la commande | ||
| 700 | 1 | |a Dauphin-Tanguy, Geneviève. |4 aut | |
| 700 | 1 | |a Richard, Jean-Pierre, |d 1956-...., |c chercheur à l'École centrale de Lille. |4 aut | |
| 997 | |0 239600 |1 Livre papier |a Ressource papier |b INSA |c 0/Bourges/ |c 0/Châteauroux/ |c 1/Bourges/INSA CVL/ |c 1/Châteauroux/IUT de l'Indre/ |z Châteauroux, IUT de l'Indre, 629.8 BOR |z Bourges, INSA CVL, 629.8 ANA I | ||