Interface homme-machine multimodale pour la télé-micromanipulation
Aujourd'hui, la manipulation du micromonde constitue un enjeu extraordinaire dont on entrevoit déjà des applications dans tous les domaines : la santé, l'automobile, l'aéronautique, la chimie des matériaux, l'électronique, l'énergie, l'espace, l'environnement et le...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
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| Další autoři: | |
| Médium: | Thèse et Mémoire papier |
| Jazyk: | Français |
| Vydáno: |
[S.l.] :
[s.n.]
2005.
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| Témata: | |
| Poznámka: |
Publication autorisée par le jury |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Multimodal human-machine interface for tele-micromanipulation |
| Edition sous un autre format: | • Interface homme-machine multimodale pour la télé-micromanipulation, par Mehdi Ammi, Villeurbanne, [CCSD], 2006 |
| LEADER | 03207nam a22002777a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 233593 | ||
| 008 | 061005s2005 xxe ||| |||| 00| 0 fre d | ||
| 009 | PPN109339924 | ||
| 041 | 0 | |a fre |b fre |b eng | |
| 084 | |a 620 | ||
| 100 | 1 | |a Ammi, Mehdi, |d 1978- | |
| 240 | 1 | 0 | |a Multimodal human-machine interface for tele-micromanipulation |
| 245 | 1 | 0 | |a Interface homme-machine multimodale pour la télé-micromanipulation |c par Mehdi Ammi ; [sous la dir. de] Jean-Guy Fontaine. |
| 260 | |a [S.l.] : |b [s.n.], |c 2005. | ||
| 300 | |a 1 vol. (200 p.) : |b ill. ; |c 30 cm. | ||
| 500 | |a Publication autorisée par le jury | ||
| 502 | |a Thèse de doctorat. Robotique. Orléans. 2005 | ||
| 504 | |a Bibliogr. p. 187-200 | ||
| 520 | |a Aujourd'hui, la manipulation du micromonde constitue un enjeu extraordinaire dont on entrevoit déjà des applications dans tous les domaines : la santé, l'automobile, l'aéronautique, la chimie des matériaux, l'électronique, l'énergie, l'espace, l'environnement et les biotechnologies. En biologie, ces techniques de micromanipulation peuvent permettre de caractériser le comportement de macromolécules individuelles (molécule d'ADN par exemple), de groupes de molécules ou du cytosquelette des cellules vivantes. En physique des matériaux, la micromanipulation appliquée à l'étude des propriétés mécaniques exceptionnelles des structures en nanotubes de carbone permet d'envisager la construction, à l'échelle nanométrique, de matériaux extrêmement résistants. Il est clair que dans le cadre de la micromanipulation, les recherches en téléopération, microrobotique et réalité virtuelle peuvent jouer un rôle essentiel. Nos travaux de recherche se sont orientés vers l'amélioration du triptyque " Perception Communication - Interaction " entre l'opérateur et le micromonde en incluant de nouveaux moyens d'interaction. Ces nouvelles interfaces homme-machine (IHM) ont pour rôle d'assister l'opérateur dans ses tâches de manipulation en lui fournissant une aide contextuelle et parfaitement bien adaptée aux contraintes du micromonde (effets d'échelle, environnement, tâches, etc.). Dans ce contexte, nous avons développé une interface homme-machine intuitive et multimodale, dédiée à la télé-micromanipulation d'objets de taille micrométrique et travaillant sous le champ de vue de plusieurs microscopes optiques. | ||
| 650 | |a Interfaces utilisateur (informatique) | ||
| 650 | |a Thèses et écrits académiques | ||
| 700 | 1 | |a Fontaine, Jean-Guy, |d 1953- |4 ths | |
| 710 | 2 | |a Université d'Orléans. |4 dgg | |
| 776 | 0 | |0 226323528 |t Interface homme-machine multimodale pour la télé-micromanipulation |f par Mehdi Ammi |c Villeurbanne |n [CCSD] |d 2006 | |
| 787 | 0 | 8 | |i Reproduced as: |0 246912308 |t Interface homme-machine multimodale pour la télé-micromanipulation |f par Mehdi Ammi |c Lille |n Atelier national de reproduction des thèses |d 2005 |p Microfiches |s Lille-Thèses |
| 997 | |0 233593 |1 Thèse et Mémoire papier |a Ressource papier |b INSA |c 0/Bourges/ |c 0/Orléans/ |c 1/Bourges/INSA CVL/ |c 1/Orléans/BU Sciences, Technologies, STAPS/ |z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, TS 19-2005-53 |z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, TS 19-2005-53 b |z Bourges, INSA CVL, TH AMM | ||