Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots :: SCD d'Orléans

Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots

Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots

Enregistré dans:

Bibliografiske detaljer
Auteurs principaux:	Gogu, Grigore, Coiffet, Philippe, 1940- (Auteur), Barraco, André (Auteur)
Format:	Livre papier
Sprog:	Français
Udgivet:	Paris : Hermès DL 1996.
Serier:	Mathématiques pour la robotique
Fag:	Commande automatique Robotique Robots > Cinématique > Modèles mathématiques Cinématique Robots mobiles Jacobi, Algorithme de
Autres localisations:	Voir dans le Sudoc

Lignende værker

Traité de robotique. Les architectures : conception, modélisations, équations, optimisation
af: Bop, Charles, 1942-
Udgivet: (2011)

Traité de robotique. La partie commande : gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité
af: Bop, Charles, 1942-
Udgivet: (2011)

Traité de robotique. Les parties opératives : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs
af: Bop, Charles, 1942-
Udgivet: (2010)

Etude cinématique et reproduction robotique de la marche chez l'oiseau
af: Mederreg, Lotfi, 1979-
Udgivet: (2006)

Les robots parallèles
af: Merlet, Jean-Pierre, 1956-
Udgivet: (1997)

La robotique mobile
af: Laumond, Jean-Paul, 1953-2021, roboticien
Udgivet: (2001)

Robotique mobile : la planification de trajectoire
af: Pruski, Alain
Udgivet: (1996)

Modélisation cinématique et dynamique des systèmes poly-articulés à chaînes ouvertes ou fermées : cas des robots parallèles
af: Borojéni, Diane, 1972-
Udgivet: (2006)

Perception de l'environnement en robotique
af: Chavand, Florent, et autres
Udgivet: (1998)

Des moutons et des robots : architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots
af: Arnaud, Pierre, 19..-...., ingénieur
Udgivet: (2000)

Des moutons et des robots : architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots
af: Arnaud, Pierre, 19..-...., ingénieur
Udgivet: (2000)

Asservissement visuel par réseaux de neurones : Un algorithme neuronal pour l'asservissement visuel d'un robot mobile
af: Rabaaoui, Ammar, 19..-
Udgivet: (2014)

La robotique : principes et applications
af: Coiffet, Philippe
Udgivet: (1992)

Analyse et modélisation des robots manipulateurs
af: Dombre, Étienne
Udgivet: (2001)

Control of Redundant Robot Manipulators : Theory and Experiments
af: Patel, Rajni V.

Les robots
af: Fiévet, Cyril, 1967-
Udgivet: (2002)

Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande
af: Gosselin, Clément, 19..-...., professeur de robotique
Udgivet: (2023)

Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande
af: Gosselin, Clément, 19..-...., professeur de robotique
Udgivet: (2023)

Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande
af: Gosselin, Clément, 19..-...., professeur de robotique
Udgivet: (2026)

Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande
af: Gosselin, Clément, 19..-...., professeur de robotique
Udgivet: (2026)

Modélisation, identification et commande des robots
af: Khalil, Wisama, 19..-, et autres
Udgivet: (1999)

Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement
af: Kajita, Shuuji, 19..-, et autres
Udgivet: (2009)

Applications non manufacturières de la robotique
af: Dauchez, Pierre
Udgivet: (2000)

Cours de robotique : description et fonctionnement des robots industriels
af: Giordano, Max, et autres
Udgivet: (1990)

Nonlinear control of wheeled mobile robots
af: Dixon, Warren E., et autres

Proposition d'une architecture multifonctions pour l'autonomie globale des robots
af: Mourioux, Gilles, 1969-
Udgivet: (2006)

Robot Motion and Control 2011

Contribution à la commande et au pilotage réactif de robots mobiles à roues
af: Amouri-Jmaiel, Lobna, 1980-
Udgivet: (2012)

Robots : genèse d'un peuple artificiel
af: Ichbiah, Daniel, 19..-...., journaliste
Udgivet: (2005)

Robot Motion and Control 2009

Robotique mobile
af: Quin, Jean-Philippe
Udgivet: (1993)

Multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles
af: Ollero, Aníbal
Udgivet: (2007)

Petits robots mobiles : étude et construction
af: Giamarchi, Frédéric
Udgivet: (2000)

Modeling and IPC control of interactive mechanical systems : a coordinate-free approach
af: Stramigioli, Stefano, 19..-

Contribution à la navigation de robots mobiles : approche par modèle direct et commande prédictive
af: Morette, Nicolas, 1983-
Udgivet: (2009)

Les contrôleurs de robots
af: Dupourqué, Vincent, et autres
Udgivet: (1986)

Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre : modélisation, identification et synthèse des lois de commande
af: Miquel, Thierry, 1965-, et autres
Udgivet: (2020)

Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre : modélisation, identification et synthèse des lois de commande
af: Miquel, Thierry, 1965-, et autres
Udgivet: (2020)

Petits robots mobiles : étude et construction
af: Giamarchi, Frédéric
Udgivet: (2005)

Robots mobiles intelligents : du capteur au comportement
af: Leidwanger, Yann
Udgivet: (2006)

© 2021-2023 • Université d'Orléans, Service Commun de Documentation, 6 rue de Tours, 45072 Orléans cedex 2
+33(0) 2 38 41 71 84 • https://scd.univ-orleans.fr • Mentions légales