Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots

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Detalles Bibliográficos
Auteurs principaux: Gogu, Grigore, Coiffet, Philippe, 1940- (Auteur), Barraco, André (Auteur)
Formato: Livre papier
Idioma:Français
Publicado: Paris : Hermès DL 1996.
Series:Mathématiques pour la robotique
Sujets:
Autres localisations: Voir dans le Sudoc
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260 |a Paris :  |b Hermès,  |c DL 1996. 
300 |a 1 volume (192 pages) :  |b illustrations ;  |c 24 cm. 
490 1 |a Mathématiques pour la robotique 
504 |a Bibliographie p. [173]-192 
650 |a Commande automatique 
650 |a Robotique 
650 |a Robots  |x Cinématique  |x Modèles mathématiques 
650 |a Cinématique 
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650 |a Jacobi, Algorithme de 
700 1 |a Coiffet, Philippe,  |d 1940-  |4 aut 
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