Hartley, R., & Zisserman, A. (2003). Multiple view geometry in computer vision (Second edition.). Cambridge University Press.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)Hartley, Richard, và Andrew Zisserman. Multiple View Geometry in Computer Vision. Second edition. Cambridge: Cambridge University Press, 2003.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)Hartley, Richard, và Andrew Zisserman. Multiple View Geometry in Computer Vision. Second edition. Cambridge University Press, 2003.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.