Les actionneurs électriques pour la robotique et les asservissements
Salvato in:
| Autore principale: | |
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| Natura: | Livre papier |
| Lingua: | Français |
| Pubblicazione: |
Paris :
Technique et documentation - Lavoisier
DL 1994.
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| Edizione: | 2e édition revue et augmentée. |
| Soggetti: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
Sommario:
- 1, Paramètres entrant dans le régime asservi
- 2, Fonction de transfert et réponse d'un moteur à courant continu
- 3, Conditions particulières au fonctionnement du moteur d'asservissement
- 4, Détermination des paramètres du moteur d'asservissement
- 5, Les moteurs à collecteur
- 6, Les variateurs pour moteurs à courant continu
- 7, Les moteurs sans collecteur et leurs variateurs
- 8, Caractéristiques des moteurs de servomécanismes
- 9, Calcul des éléments de la charge ramenée au moteur
- 10, Détermination des caractéristiques du moteur et du variateur
- 11, Les organes accessoires du moteur