Perception par cartographie locale de l'environnement pour une navigation réactive d'un robot mobile
Ce travail porte sur une méthode modulaire de perception par cartographie locale de l'environnement d'un robot mobile autorisant une navigation réactive en milieu inconnu. La première partie est consacrée à l'étude bibliographique des méthodes de représentation de l'environnement...
Shranjeno v:
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| Drugi avtorji: | |
| Format: | Thèse et Mémoire papier |
| Jezik: | Français |
| Izdano: |
[S.l.] :
[s.n.]
2002.
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| Teme: | |
| Sporočilo: |
Publication autorisée par le jury |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Perception by local cartography of the environment for a reactive navigation of a mobile robot |