Les robots. Tome 1, Modélisation et commande
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| Tác giả chính: | |
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| Định dạng: | Livre papier |
| Ngôn ngữ: | Français |
| Được phát hành: |
Neuilly-sur-Seine :
Hermes publishing France
DL 1981.
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| Những chủ đề: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Modélisation et commande |
Mục lục:
- Chapitre 1. Sur la définition et les objectifs de la robotique
- Chapitre 2. Architecture des robots articulés
- Chapitre 3. Détermination des éléments cinématiques des systèmes mécaniques articulés
- Chapitre 4. La résolvabilité des robots articulés
- Chapitre 5. la commande en position des robots articulés
- Chapitre 6. La commande en vitesse des robots articulés
- Chapitre 7. Le modèle dynamique des systèmes mécaniques articulés
- Chapitre 8. La commande dynamique des robots articulés
- Chapitre 9. Apprentissage et génération de trajectoires
- Chapitre 10. Sur les taches et les performances des robots articulés