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| LEADER |
01454nam a22002537a 4500 |
| 001 |
186171 |
| 008 |
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| 009 |
PPN000427985 |
| 020 |
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|a 2866010019 (br.)
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| 024 |
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|a 9782866010010
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| 041 |
0 |
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|a fre
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| 080 |
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|a 62
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| 080 |
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|a 621.865.8
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| 082 |
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|a 620
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| 084 |
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|a I.2.9
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| 100 |
1 |
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|a Coiffet, Philippe,
|d 1940-
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| 240 |
1 |
0 |
|a Modélisation et commande
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| 245 |
1 |
0 |
|a Les robots.
|n Tome 1,
|p Modélisation et commande
|c par Philippe Coiffet,...
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| 260 |
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|a Neuilly-sur-Seine :
|b Hermes publishing France,
|c DL 1981.
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| 300 |
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|a 1 vol. (155 p.) :
|b ill., couv. ill. ;
|c 24 cm.
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| 504 |
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|a Bibliographie p. 152-155
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| 505 |
0 |
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|a Chapitre 1. Sur la définition et les objectifs de la robotique -- Chapitre 2. Architecture des robots articulés -- Chapitre 3. Détermination des éléments cinématiques des systèmes mécaniques articulés -- Chapitre 4. La résolvabilité des robots articulés -- Chapitre 5. la commande en position des robots articulés -- Chapitre 6. La commande en vitesse des robots articulés -- Chapitre 7. Le modèle dynamique des systèmes mécaniques articulés -- Chapitre 8. La commande dynamique des robots articulés -- Chapitre 9. Apprentissage et génération de trajectoires -- Chapitre 10. Sur les taches et les performances des robots articulés
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| 650 |
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|a Robots industriels
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| 997 |
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|0 186171
|1 Livre papier
|a Ressource papier
|c 0/Bourges/
|c 1/Bourges/BU/
|z Bourges, BU, 629.8 COI
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