Modélisation, identification et commande des robots
Wedi'i Gadw mewn:
| Prif Awduron: | , |
|---|---|
| Fformat: | Livre papier |
| Iaith: | Français |
| Cyhoeddwyd: |
Paris :
Hermès science publ
1999.
53-Mayenne : Impr. Floch |
| Rhifyn: | 2e édition revue et augmentée. |
| Cyfres: | Collection Robotique
|
| Pynciau: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| LEADER | 03039nam a22003377a 4500 | ||
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| 020 | |a 2746200031 (br.) : |c 459,87 FRF | ||
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| 100 | 1 | |a Khalil, Wisama, |d 19..- | |
| 245 | 1 | 0 | |a Modélisation, identification et commande des robots |c Wisama Khalil, Étienne Dombre. |
| 250 | |a 2e édition revue et augmentée. | ||
| 260 | |a Paris : |b Hermès science publ. | ||
| 260 | |a 53-Mayenne : |b Impr. Floch, |c 1999. | ||
| 300 | |a 1 volume (503 pages) : |b illustrations ; |c 24 cm. | ||
| 490 | 0 | |a Collection Robotique |x 0981-7824 | |
| 504 | |a Bibliographie p. [471]-497. Index | ||
| 505 | 0 | |a Chapitre 1. Terminologie et définitions générales -- Chapitre 2. Matrices de transormation entre vecteurs, repères et torseurs -- Chapitre 3. Modèle géométrique direct des robots à chaine ouverte simple -- Chapitre 4. Modèle géométrique inverse des robots à structure ouverte simple -- Chapitre 5. Le modèle cinématique direct des robots à structures ouvertes simples -- Chapitre 6. Le modèle cinématique inverse des robots à structures ouvertes simples -- Chapitre 7. Modèles géométriques et cinématiques des robots à chaine complexe -- Chapitre 8. Introdution à la modlélisation géométrique des robots parallèles -- Chapitre 9. Modèle dynamique des robots à chaine ouverte simple -- Chapitre 10. Modèle dynamique des robots à chaine cinématique complexe -- Chapitre 11. Etalonnage géométrique des robots -- Chapitre 12. Identification des paramètres dynamiques -- Chapitre 13. Génération de mouvement -- Chapitre 14. Commande des mouvements -- Chapitre 15. Commande en effort -- Annexe 1. SOlutions des équations du tableau 4.1 -- Annexe 2. Le robot inverse -- Annexe 3. Elimination dyalitique -- Annexe 4. Résolution des systèmes d'équations linéaires -- Annexe 5. Méthode numérique de calcul des paramètres -- Annexe 6. Relation de récurrence entre les fonctions de l'énergie totale -- Annexe 7. Modèle dynamique du robot Stäubli RX-90 -- Annexe 8. Calcul de la matrice d'inertie des robots à structure ouverte simple ou arborescente -- Annexe 9. Etude de la stabilité par les fonctions de Lyapunov -- Annexe 10. Calcul de la commande dynamique dans l'espace opérationnel -- Annexe 11. Stabilité des systèmes passifs | |
| 650 | |a Robots industriels |x Commande automatique | ||
| 650 | |a Commande automatique | ||
| 650 | |a Robots | ||
| 650 | |a Robotique | ||
| 650 | |a Livres | ||
| 700 | 1 | |a Dombre, Étienne, |d 19..-...., |c roboticien. |4 aut | |
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| 997 | |0 160140 |1 Livre papier |a Ressource papier |b INSA |c 0/Bourges/ |c 0/Orléans/ |c 1/Bourges/BU/ |c 1/Bourges/INSA CVL/ |c 1/Orléans/BU Sciences, Technologies, STAPS/ |z Bourges, BU, 629.8 KHA |z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, F8590 |z Bourges, INSA CVL, 629.892 KHA |z Bourges, INSA CVL, 629.892 KHA | ||
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