Théorie de la commande et conduite optimale

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Auteur principal: Naslin, Pierre, 1920-2009
Format: Livre papier
Langue:Français
Publié: Paris : Dunod DL 1969.
Collection:Bibliothèque de l'automaticien 33
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Table des matières:
  • Chapitre 1. Variables d'état et équation d'état
  • Chapitre 2. Equation de transition
  • Chapitre 3. Formes canoniques
  • Chapitre 4. Gouvernabilité et observabilité
  • Chapitre 5. Théorie de la stabilité de Liapounov
  • Chapitre 6. Etude des systèmes du second ordre dans le plan de phase
  • Chapitre 7. Correction des systèmes asservis linéaires par les variables d'état
  • Chapitre 8. Systèmes non linéaires à relais
  • Chapitre 9. Analyse des systèmes échantillonnés
  • Chapitre 10. Synthèse des systèmes échantillonnés
  • Chapitre 11. Forme discrète du principe d'optimalité. Programmation dynamique
  • Chapitre 12. Forme continue du principe d'optimalité. Principe du minimum
  • Chapitre 13. Commande optimale des systèmes linéaires avec critère quadratique