Automatique : systèmes linéaires et continus

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Codron, Pascal, Le Ballois, Sandrine (Autor)
Formato: Livre papier
Lenguaje:Français
Publicado: Paris : Dunod DL 1998, cop. 1998
Colección:Sciences sup. Physique appliquée
Materias:
Nota: Autre tirage : 2002
La couv. porte en plus : "Cours et exercices résolus"
Autres localisations: Voir dans le Sudoc
Variante du titre:Systèmes linéaires et continus
Tabla de Contenidos:
  • 1. Outils mathémtiques
  • 1.1 Equations différentielles
  • 1.2 Produit de convolution
  • 1.3 FOnctions de la variable complexe
  • 1.4 Transformée de Laplace
  • 1.5 Transformation de Laplace inverse
  • 1.6 Résolution d'équations différentielles par Laplace
  • 1.7 Résumé
  • 1.8 Exercices
  • 2. Représentation des systèmes
  • 2.1 Systèmes continus, linéaires, invariants
  • 2.2 Résumé
  • Etude de systèmes standard
  • 3.1 Réponses temporelles
  • 3.2 Réponses harmoniques
  • 3.3 Systèmes instables
  • 3.4 Systèmes avex zéros
  • 3.5 Résumé
  • 3.6 Exercices
  • 4. Analyse de systèmes
  • 4.1 Exemple de cahier des charges
  • 4.2 Définition des objectifs
  • 4.3 Nécessité de bouclage
  • 4.4 Structure d'une boucle fermée - définitions
  • 4.5 Stabilité
  • 4.6 Précision
  • 4.7 Résumé
  • 4.8 exercices
  • 5. La correction
  • 5.1 Structures de correction
  • 5.2 Choix du domaine de synthèse
  • 5.3 Quelques clefs pour un bon réglage
  • 5.4 Les correcteurs classiques
  • 5.5 Résumé
  • 5.6 exercices
  • 6. Larobustesse des systèmes linéaires, invariants, continus et monovariables
  • 6.1 Définitions
  • 6.2 Stabilité nominale
  • 6.3 Performance nominale
  • 6.4 Robustesse en stabilité
  • 6.5 Robustesse en performance
  • 6.6 Résumé
  • 7. Notions d'identification
  • 7.1 Identification en boucle ouvert
  • 7.2 Identification par réponse indicielle
  • 7.3 Identification par réponse harmonqiue
  • 7.4 Résumé
  • Annexes