Fondamentaux de la robotique
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable A la formation des roboticiennes et roboticiens de demain permettra aux étudiants et étudiantes de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maitriser l'analyse, la p...
محفوظ في:
| العنوان السابق: | Fondamentaux de la robotique. Géométrie, cinématique, dynamique et commande |
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| المؤلف الرئيسي: | |
| التنسيق: | Livre papier |
| اللغة: | Français |
| منشور في: |
Malakoff :
Dunod
DL 2026.
Malakoff : DL 2026. |
| الطبعة: | 2e édition. |
| سلاسل: | Sciences sup Sciences de l'ingénieur
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| الموضوعات: | |
| Edition sous un autre format: | • Fondamentaux de la robotique - 2e éd..Géométrie, cinématique, dynamique et commande, https://www.base-orb.fr/product/9782100894482/show/, 9782100894482 • Fondamentaux de la robotique.Géométrie, cinématique, dynamique et commande, https://www.base-orb.fr/product/9782100863204/show/, 9782100863204 |
جدول المحتويات:
- RAPPELS DE MATHEMATIQUES ET DE CINEMATIQUE. CINEMATIQUE DES MANIPULATEURS SERIELS. CINEMATIQUE DES MANIPULATEURS PARALLELES. PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE. DYNAMIQUE DES MANIPULATEURS. COMMANDE DES MANIPULATEURS. MANIPULATEURS SERIELS REDONDANTS