|
|
|
|
| LEADER |
02351nam a22002417a 4500 |
| 001 |
1449207 |
| 008 |
931213t19931993xxe ||| |||| 00| 0 fre d |
| 009 |
PPN003066878 |
| 020 |
|
|
|a 2866014014 (br.) :
|c 350 FRF
|
| 024 |
|
|
|a 9782866014018
|
| 041 |
0 |
|
|a fre
|
| 080 |
|
|
|a 67
|
| 082 |
|
|
|a 670
|
| 100 |
1 |
|
|a Richalet, Jacques,
|d 1936-....,
|c auteur en automatique.
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Pratique de la commande prédictive
|c Jacques Richalet ; ADERSA.
|
| 260 |
|
|
|a Paris :
|b Hermès,
|c DL 2016.
|
| 300 |
|
|
|a 1 volume (349 pages) :
|b illustrations ;
|c 24 cm.
|
| 490 |
1 |
|
|a Traité des nouvelles technologies. Série Automatique
|x 0989-3571
|
| 504 |
|
|
|a Bibliographie p. [345]-346. Index
|
| 505 |
0 |
|
|a Chapitre 1. Objectifs généraux de la commande -- 1.1 Processus continus lents -- 1.2 Processus continus rapides -- 1.3 Spécifications -- Chapitre 2. Présentation élémentaire -- 2.1 Origine -- 2.2 Modèle interne -- 2.3 Trajectoire de référence -- 2.4 Structure et calcul de la variable manipulée -- 2.5 Auto-compensation -- 2.6 Réglages -- 2.7 Exemples simples -- 2.8 Simulation -- 2.9 Conclusion -- Chapitre 3. La technique PFC -- 3.1 Caractéristiques de PFC -- 3.2 Formalisme de calcul de la commande PFC -- 3.3 Calcul de la commande dans le cas de "base polynomiale" -- 3.4 Quelques extensions -- Chapitre 4. Réglages -- 4.1 Objectifs généraux -- 4.2 Incertituse de la modélisation et robustesse de la commande -- 4.3 Précision -- 4.4 Dynamique -- 4.5 Horizon de coïncidence - Stabilité - Robustesse -- 4.6 Compromis de réglage -- 4.7 Auto-compensateur -- 4.8 AUtres réglages -- Chapitre 5. Principe de décomposition -- 5.1 Problème du modèle instable indépendant -- 5.2 Principe de décomposition du modèle -- 5.3 Cas d'un modèle du premier ordre instable -- 5.4 Procédure générale de décomposition -- 5.5 Choix des constantes de décomposition -- 5.6 Système instable de décomposition -- 5.7 PFC modal -- Chapitre 6. Prise en compte de contraintes dans la commande PFC -- 6.1 Intérêt général -- 6.2 Prise en compte de contraintes sur la variable de commande -- 6.3 Prise en compte de contraintes sur une variable d'état -- 6.4 Commande partagée -- Chapitre 7. exemples -- 7.1 Exemples académiques -- 7.2 Exemples réels
|
| 650 |
|
|
|a Commande prédictive
|
| 710 |
2 |
|
|a ADERSA.
|4 aut
|
| 997 |
|
|
|0 1449207
|1 Livre papier
|a Ressource papier
|
