L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente
Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des structures des r...
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| Autori principali: | , |
|---|---|
| Natura: | Livre numérique |
| Lingua: | Français |
| Pubblicazione: |
Paris :
Hermes science publications : Lavoisier
2013.
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | Accès Université d'Orléans et IFPM Accès INSA CVL |
| Nota: |
Couverture. https://static2.cyberlibris.com/books_upload/136pix/9782746295247.jpg Cyberlibris (ScholarVox) corpus Sciences de l'ingénieur Cyberlibris (ScholarVox) corpus Sciences de l'ingénieur |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • L'étalonnage des robots manipulateurs industriels, une innovation permanente, Patrick Maurine, Jean-François Quinet, 2013, Paris, Hermes science publications, Lavoisier, 1 volume (347 p.), Collection robotique / dirigée par Philippe Poignet, 978-2-7462-4524-2 |
Sommario:
- 1. Historiques
- 2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage
- 3. Principes généraux de l'étalonnage
- 4. Etalonnage des robots sériels
- 5. etalonnage des robots parallèles
- 6. Innovation et étalonnage