L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente
Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des structures des r...
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| Главные авторы: | , |
|---|---|
| Формат: | Livre numérique |
| Язык: | Français |
| Опубликовано: |
Paris :
Hermes science publications : Lavoisier
2013.
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| Предметы: | |
| Online-ссылка: | Accès Université d'Orléans et IFPM Accès INSA CVL |
| Примечание: |
Couverture. https://static2.cyberlibris.com/books_upload/136pix/9782746295247.jpg Cyberlibris (ScholarVox) corpus Sciences de l'ingénieur Cyberlibris (ScholarVox) corpus Sciences de l'ingénieur |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • L'étalonnage des robots manipulateurs industriels, une innovation permanente, Patrick Maurine, Jean-François Quinet, 2013, Paris, Hermes science publications, Lavoisier, 1 volume (347 p.), Collection robotique / dirigée par Philippe Poignet, 978-2-7462-4524-2 |
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| 500 | |a Cyberlibris (ScholarVox) corpus Sciences de l'ingénieur | ||
| 504 | |a Bibliogr. p. [325]-342. Index | ||
| 505 | 0 | |a 1. Historiques -- 2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage -- 3. Principes généraux de l'étalonnage -- 4. Etalonnage des robots sériels -- 5. etalonnage des robots parallèles -- 6. Innovation et étalonnage | |
| 506 | |a L'accès en ligne est réservé aux établissements ou bibliothèques ayant souscrit l'abonnement. Cyberlibris | ||
| 520 | |a Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; les principes généraux de l'étalonnage ; les méthodes d'étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; l'innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s'adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle. Patrick Maurine est maître de conférences à l'INSA de Rennes. Ses travaux portent sur la précision et l'étalonnage des robots manipulateurs industriels. Jean-François Quinet est consultant en robotique appliquée à l'ensemble de l'industrie internationale depuis 1973. Ses activités portent aussi sur la mesure tridimensionnelle statique et dynamique | ||
| 650 | |a Robots industriels |x Étalonnage | ||
| 650 | |a Manipulateurs (mécanismes) |x Étalonnage | ||
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| 700 | 1 | |a Quinet, Jean-François. |4 aut | |
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