Moteurs électriques pour la robotique
Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage apporte les connaissances nécessaires dans le domaine des moteurs et des actionneurs électriqu...
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Livre numérique |
| Lingua: | Français |
| Pubblicazione: |
Paris :
Dunod
2023.
Paris : Cyberlibris |
| Soggetti: | |
| Accesso online: | Accès Université d'Orléans et IFPM Accès INSA CVL |
| Nota: |
Couverture. https://static2.cyberlibris.com/books_upload/136pix/9782100863433.jpg Cyberlibris (ScholarVox) corpus Sciences de l'ingénieur Cyberlibris (ScholarVox) corpus Sciences de l'ingénieur |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Moteurs électriques pour la robotique, Pierre Mayé, 4e édition, 2023, Paris, Dunod, 1 volume (310 pages), Technique & ingénierie, 978-2-10-084786-0 |
Sommario:
- Chapitre 1 - Généralités
- Chapitre 2 - Principe et technologie des moteurs à courant continu
- Chapitre 3 - Régimes de fonctionnement d'un moteur à courant continu
- Chapitre 4 - Alimentation électronique des moteurs à courant continu
- Chapitre 5 - Moteurs à courant continu sans balais
- Chapitre 6 - Alimentation électronique des moteurs à courant continu sans balais
- Chapitre 7 - Moteurs pas-à-pas
- Chapitre 8 - Alimentation électronique des moteurs pas-à-pas
- Chapitre 9 - Mécanismes associés aux moteurs
- Chapitre 10 - Echauffement des moteurs
- Chapitre 11 - Mesure des paramètres d'un moteur
- Chapitre 12 - Asservissement de la vitesse et de la position
- Chapitre 13 - Capteurs