Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation, et...
保存先:
| 第一著者: | |
|---|---|
| フォーマット: | Livre numérique |
| 言語: | Français |
| 出版事項: |
Malakoff :
Dunod
2023.
Paris : Cyberlibris |
| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | Accès Université d'Orléans et IFPM Accès INSA CVL |
| 注記: |
Couverture. https://static2.cyberlibris.com/books_upload/136pix/9782100863204.jpg Cyberlibris (ScholarVox) corpus Sciences de l'ingénieur Cyberlibris (ScholarVox) corpus Sciences de l'ingénieur |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Fondamentaux de la robotique, géométrie, cinématique, dynamique et commande, Clément Gosselin, 2023, Malakoff, Dunod, 1 vol. (XII-333 p.), Sciences Sup, 978-2-10-085499-8 |
目次:
- Rappel de mathématique et de cinématique
- Cinématique des manipulateurs sériels
- Cinématique des manipulateurs parallèles
- Planification de trajectoire
- Dynamique des manipulateurs
- Commande des manipulateurs