Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation, et...
Gardado en:
| Autor Principal: | |
|---|---|
| Formato: | Livre numérique |
| Idioma: | Français |
| Publicado: |
Malakoff :
Dunod
2023.
Paris : Cyberlibris |
| Sujets: | |
| Acceso en liña: | Accès Université d'Orléans et IFPM Accès INSA CVL |
| Nota: |
Couverture. https://static2.cyberlibris.com/books_upload/136pix/9782100863204.jpg Cyberlibris (ScholarVox) corpus Sciences de l'ingénieur Cyberlibris (ScholarVox) corpus Sciences de l'ingénieur |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Fondamentaux de la robotique, géométrie, cinématique, dynamique et commande, Clément Gosselin, 2023, Malakoff, Dunod, 1 vol. (XII-333 p.), Sciences Sup, 978-2-10-085499-8 |
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| 500 | |a Couverture. https://static2.cyberlibris.com/books_upload/136pix/9782100863204.jpg | ||
| 500 | |a Cyberlibris (ScholarVox) corpus Sciences de l'ingénieur | ||
| 500 | |a Cyberlibris (ScholarVox) corpus Sciences de l'ingénieur | ||
| 504 | |a Bibliogr. p. 329-331. Index | ||
| 505 | 0 | |a Rappel de mathématique et de cinématique -- Cinématique des manipulateurs sériels -- Cinématique des manipulateurs parallèles -- Planification de trajectoire -- Dynamique des manipulateurs -- Commande des manipulateurs | |
| 506 | |a L'accès en ligne est réservé aux établissements ou bibliothèques ayant souscrit l'abonnement. Cyberlibris | ||
| 520 | |a Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation, et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).Les plus : Un ouvrage abordant les fondamentaux mathématiques nécessaires à la robotique - Des cas pratiques explorant les diverses applications de la robotique - Des exercices à la fin de chaque chapitre permettent aux étudiants de s'approprier les notions abordées. Le public : Étudiants en Masters robotique - Étudiants en écoles d'ingénieurs - Étudiants en fin de licences et licences pro de génie mécanique | ||
| 521 | |a Licence 3 - Master - Ecoles d'ingénieur | ||
| 650 | |a Cinématique | ||
| 650 | |a Robotique | ||
| 650 | |a Problèmes et exercices | ||
| 650 | |a Manuels d'enseignement supérieur | ||
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