Transformer-Based Visual Odometry and DepthEstimation for Wireless Capsule Endoscopy
L'estimation précise de la pose et de la profondeur pour l'endoscopie par capsule (Wireless Capsule Endoscopy, WCE) demeure un défi majeur en raison de la nature non structurée et pauvre en textures du tractus gastro-intestinal (GI). Cette thèse explore l'utilisation d'architectu...
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| Format: | Thèse numérique |
| Langue: | Anglais |
| Publié: |
2025.
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | Accès au texte intégral http://www.theses.fr/2025ISAB0002/abes |
| Note: |
Thèse soutenue en co-tutelle Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Fabrice Mériaudeau (Président du jury) ; Driss Boutat, Helder Araújo , Omar Tahri, Fabrice Mériaudeau, Dro Désiré Sidibé, Ibrahima Faye, Alice Ahlem Othmani (Membre(s) du jury) ; Dro Désiré Sidibé, Ibrahima Faye (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Estimation Visuelle de l'Odométrie et de la Profondeur Basée sur les Transformateurs pour l'Endoscopie Capsulaire Sans Fil |