Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre : modélisation, identification et synthèse des lois de commande
"Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd'hui un secteur en pleine expansion. L'augmentation du nombre d'engins exploités touche principalement les mini-drones. Les appareils de cette catégorie, sur lesquels cet ouvrage se focalise, présentent l'ava...
שמור ב:
| Auteurs principaux: | , , , |
|---|---|
| פורמט: | Livre numérique |
| שפה: | Français |
| יצא לאור: |
Paris :
Ellipses
2020.
Paris : Cyberlibris |
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | Accès Université d'Orléans et IFPM |
| הערה: |
Couverture. https://static2.cyberlibris.com/books_upload/136pix/9782340091504.jpg Cyberlibris (ScholarVox) corpus Informatique |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Introduction au contrôle des mini-drones, de la conception à la mise en œuvre, modélisation, identification et synthèse des lois de commande, Thierry Miquel, Jean-Philippe Condomines, Yves Brière... [et al.], 2020, Paris, Ellipses, 1 vol. (X-230 p.), Formations & techniques, 978-2-340-04039-7 |
תוכן הענינים:
- 1, La robotique aérienne : un petit tour d'horizon
- 2, Outils mathématiques
- 3, Application à la modélisation d'un mini-drone
- 4, Outils d'analyse d'un pilote automatique
- 5, Outils de conception d'un pilote automatique
- 6, Exemples de mise en œuvre
- 7, Identification et technique de filtrage