Estimation des forces de réaction au sol à partir des mesures de semelles instrumentées
Les approches de la biomécanique, en particulier celles basées sur les valeurs des composantes de la Forces de Réaction au Sol (FRS), sont largement utilisées dans plusieurs domaines tels que la médecine pour évaluer les conditions de marche, le sport et l'ergonomie. La FRS représente la force...
Gorde:
| Egile nagusia: | |
|---|---|
| Beste egile batzuk: | , , , , |
| Formatua: | Thèse numérique |
| Hizkuntza: | Français |
| Argitaratua: |
2024.
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| Gaiak: | |
| Sarrera elektronikoa: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2024ORLE1038_va.pdf http://www.theses.fr/2024ORLE1038/abes https://theses.hal.science/tel-04891871 |
| Oharra: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Xavier Chiementin (Président du jury) ; Mohsen Zare (Membre(s) du jury) ; Xavier Chiementin, Bertrand Rivet (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Estimation of ground reaction forces from instrumented insoles measurements |
| LEADER | 06322nam a22004577a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 1266965 | ||
| 008 | 250116s2024 xxe ||| |||| 00| 0 fre d | ||
| 009 | PPN282661638 | ||
| 041 | 0 | |a fre |b fre |b eng | |
| 084 | |a 004 | ||
| 084 | |a 600 | ||
| 100 | 1 | |a Kammoun, Amal, |d 1995- | |
| 240 | 1 | 0 | |a Estimation of ground reaction forces from instrumented insoles measurements |
| 245 | 1 | 0 | |a Estimation des forces de réaction au sol à partir des mesures de semelles instrumentées |c Amal Kammoun ; sous la direction de Philippe Ravier et de Olivier Buttelli. |
| 256 | |a Données textuelles | ||
| 260 | |c 2024. | ||
| 500 | |a Titre provenant de l'écran-titre | ||
| 500 | |a Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) | ||
| 500 | |a Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) | ||
| 500 | |a Autre(s) contribution(s) : Xavier Chiementin (Président du jury) ; Mohsen Zare (Membre(s) du jury) ; Xavier Chiementin, Bertrand Rivet (Rapporteur(s)) | ||
| 502 | |a Thèse de doctorat. Sciences et Technologies Industrielles. Orléans. 2024 | ||
| 520 | |a Les approches de la biomécanique, en particulier celles basées sur les valeurs des composantes de la Forces de Réaction au Sol (FRS), sont largement utilisées dans plusieurs domaines tels que la médecine pour évaluer les conditions de marche, le sport et l'ergonomie. La FRS représente la force exercée par le sol sur un corps (dans notre cas, le pied) en contact avec lui. À l'heure actuelle, les composantes de la FRS sont évaluées à l'aide de plateformes de force. Généralement, ces plateformes ne sont pas mobiles, ce qui rend difficile l'évaluation de la FRS dans des situations réelles en dehors d'un laboratoire d'analyse, telles que les activités sportives et la marche. De plus, il a été montré que notre motricité est dépendante du contexte d'activité, il est donc pertinent de réinvestir en conditions réelles d'activité (écologiques). C'est pourquoi il est important de développer des dispositifs embarqués et portables. Depuis plus d'une décennie, des travaux ont été menés pour estimer la FRS à partir d'une semelle instrumentée équipée de capteurs de pression, ce qui offre une perspective de mesure de composants de la FRS portables à faible coût, indépendamment d'un environnement dédié à l'analyse du mouvement. Dans le marché industriel, il existe des semelles de pression qui sont capables d'estimer seulement la composante verticale Fz, à l'extérieur et à l'intérieur du laboratoire. Néanmoins, les deux composantes Fy et Fx doivent être aussi évaluées. L'intérêt des travaux de thèse est d'estimer les trois composantes de la FRS à partir des données de semelle de pression, pour les activités de marche et de port de charge. L'estimation sera réalisée en utilisant différentes méthodes d'apprentissage automatique. Afin d'évaluer la précision de l'estimation des composantes de la FRS, nous utilisons également les données des deux plateformes de force comme référence. Nous nous intéressons également à réduire la dimension des données de pression et à sélectionner les capteurs pertinents dans l'estimation de la FRS afin d'obtenir un dispositif à faible coût. | ||
| 520 | |a Biomechanical approaches, in particular those based on the values of the components of the Ground Reaction Force (GRF), are widely used in many fields such as medicine to evaluate walking conditions, sport and ergonomics. GRF represents the force exerted by the ground on a body (in our case, the foot) in contact with it. Currently, GRF components are assessed using force plate. Generally speaking, these platforms are not mobile, which makes it difficult to assess GRF in real-life situations outside an analysis laboratory, such as sports activities and walking. Furthermore, it has been shown that our motor skills are dependent on the context of activity, so it is relevant to reinvestigate in real (ecological) activity conditions. That's why it's important to develop portable, on-board devices. For more than a decade, work has been carried out to estimate the GRF from an instrumented footplate equipped with pressure sensors, offering the prospect of measuring low-cost, portable GRF components independently of a dedicated motion analysis environment. In the industrial market, there are pressure plates capable of estimating only the vertical component Fz, both inside and outside the laboratory. However, the two components Fy and Fx must also be evaluated.The interest of the thesis work is to estimate all three components of GRF from pressure sole data, for walking and load-bearing activities. The estimation will be carried out using different machine learning methods. To assess the accuracy of GRF component estimation, we are also using data from the two force platforms as a reference. We are also interested in reducing the dimension of the pressure data and selecting the relevant sensors in the GRF estimation in order to obtain a low-cost device. | ||
| 538 | |a Configuration requise : un logiciel capable de lire un fichier au format : PDF | ||
| 650 | |a Marche (locomotion) | ||
| 650 | |a Apprentissage automatique | ||
| 650 | |a Capteurs de pression | ||
| 650 | |a Capteurs de force | ||
| 650 | |a Semelles de chaussures | ||
| 650 | |a Thèses et écrits académiques | ||
| 700 | 1 | |a Ravier, Philippe, |d 1969-...., |c Spécialiste du traitement du signal. |4 ths | |
| 700 | 1 | |a Buttelli, Olivier, |d 19..- |4 ths | |
| 700 | 1 | |a Chiementin, Xavier, |d 1981- | |
| 700 | 1 | |a Rivet, Bertrand, |d 1979-...., |c auteur en traitement du signal. | |
| 700 | 1 | |a Zare, Mohsen, |d 19..- |4 opn | |
| 710 | 2 | |a Université d'Orléans. |4 dgg | |
| 856 | 4 | |q PDF |s 6577989 |u http://www.theses.fr/2024ORLE1038/document |z Accès au texte intégral | |
| 856 | 4 | |u https://theses.univ-orleans.fr/public/2024ORLE1038_va.pdf | |
| 856 | 4 | |u http://www.theses.fr/2024ORLE1038/abes | |
| 856 | 4 | |u https://theses.hal.science/tel-04891871 | |
| 997 | |0 1266965 |1 Thèse numérique |a Ressource numérique |b INSA |b ENSA |c 0/Bibliothèque numérique/ |c 1/Bibliothèque numérique/Autre ressource numérique/ | ||