Belief functions based fusion algorithms for indoor navigation
L intérêt de la fusion multi-capteurs en environnement intérieur est croissant, notamment pour les applications impliquant la navigation telle que l étude de comportement d une personne âgée dans une maison, l efficacité énergétique, et le déploiement des robots autonomes dans les entrepôts et les h...
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| Autor principal: | |
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| Otros Autores: | , , , , , , , |
| Formato: | Thèse numérique |
| Lenguaje: | Anglais Français |
| Publicado: |
2019.
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | Accès réservé au texte intégral |
| Nota: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Sylvie Le Hégarat (Président du jury) ; Sylvie Le Hégarat, Véronique Berge-Cherfaoui, Carine Jauberthie, Gérard Poisson, Pascal Doré, Ouafae Bennis-Saboni, Rym Ben Bachouch (Membre(s) du jury) ; Véronique Berge-Cherfaoui, Carine Jauberthie (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Algorithmes de fusion pour la navigation en intérieur basés sur les fonctions de croyances |