Automatique : commande des systèmes linéaires

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Dades bibliogràfiques
Autor principal: Larminat, Philippe de
Format: Livre papier
Idioma:Français
Publicat: Paris : Hermès impr. 1993, cop. 1993
Col·lecció:Traité des nouvelles technologies. Série Automatique
Matèries:
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Taula de continguts:
  • Première partie. L'automatique fréquentielle classique. Application à la régulation industrielle
  • Chapitre 1. Systèmes : boucle ouverte et boucle fermée
  • Chapitre 2. Les modèles transferts
  • Chapitre 3. Les modèles de base
  • CHapitre 4. Configuration des boucles de régulation. Sensibilité et sensibilité complémentaire. Performances
  • Chapitre 5. Stabilité, critère de Nyquist, marges de stabilité
  • Chapitre 6. Synthèse des régulateurs dans le domaine fréquentiel
  • Chapitre 7. La régulation industrielle : P.I.D., modèle interne, prédicteurs de Smith
  • Deuxième partie. Les bases de l'approche d'état. Application à la commande monovariable par placement de pôles
  • Chapitre 8. Modèles d'état
  • Chapitre 9. Systèmes à temps discret
  • Chapitre 10. Commandabilité et observabilité
  • Chapitre 11. Commande par retour d'état
  • Chapitre 12. Reconstruction d'état
  • Chapitre 13. La commande modale
  • Chapitre 14. La commande par placement de pôles robuste
  • Chapitre 15. La commande numérique
  • Troisième partie. L'optimisation H2. Application à la synthèse de commande multivariable
  • Chapitre 16. La commande L.Q. (Linéaire Quadratique)
  • Chapitre 17. Signaux aléatoires et processus générateurs
  • Chapitre 18. Filtrage statistique optimal
  • Chapitre 19. Problème standard
  • Chapitre 20. Méthodologie de la synthèse H2