Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande
"Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulati...
Enregistré dans:
| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Format: | Livre papier |
| Sprog: | Français |
| Udgivet: |
Malakoff :
Dunod
DL 2023.
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| Serier: | Sciences Sup : sciences de l'ingénieur
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| Fag: | |
| Kommentar: |
La couverture porte en plus : "Cours, exercices et problèmes corrigés" |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Fondamentaux de la robotique, géométrie, cinématique, dynamique et commande, Clément Gosselin, 2023, Malakoff, Dunod, 978-21-0086-320-4 • Fondamentaux de la robotique, géométrie, cinématique, dynamique et commande, Clément Gosselin, 2023, Malakoff, Dunod, 978-21-0086-320-4 • Fondamentaux de la robotique, géométrie, cinématique, dynamique et commande, Clément Gosselin, 2023, Malakoff, Dunod, Sciences Sup, 978-2-10-086320-4 |
Indholdsfortegnelse:
- Rappel de mathématique et de cinématique
- Cinématique des manipulateurs sériels
- Cinématique des manipulateurs parallèles
- Planification de trajectoire
- Dynamique des manipulateurs
- Commande des manipulateurs