Automatique : systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état : cours et exercices corrigés

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Granjon, Yves, 1961-
Formato: Livre papier
Lenguaje:Français
Publicado: Paris : Dunod C 2001.
Colección:Sciences Sup : sciences de l'ingénieur
Materias:
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Tabla de Contenidos:
  • PREMIERE PARTIE : Modélisation des signaux et des systèmes linéaires continus
  • 1, Modélisation des systèmes linéaires. Notion de fonction de transfert
  • 2, Modélisation fréquentielle des signaux temporels. Notion de spectre
  • 3, Modélisation fréquentielle des systèmes linéaires continus
  • 4, Etude systématique des systèmes du premier et du second ordre
  • DEUXIEME PARTIE : Automatique des systèmes linéaires
  • 5, Problématique générale de l'automatique. Mise en équation des asservissements linéaires
  • 6, Stabilité des systèmes linéaires asservis
  • 7, Performances des systèmes linéaires asservis
  • 8, Correction des systèmes linéaires asservis
  • TROISIEME PARTIE : Automatique des systèmes continus non linéaires
  • 9, Analyse des asservissemeents continus non linéaires
  • 10, Méthodes d'étude des asservissements continus non linéaires
  • QUATRIEME PARTIE : Automatique des systèmes échantillonnés
  • 11, Modélisation des signaux et des systèmes échantillonnés
  • 12, Stabilité et performances des systèmes échantillonnés asservis
  • 13, Correction des systèmes échantillonnés asservis
  • CINQUIEME PARTIE : Représentaton d'état des systèmes
  • 14, Représentation d'état dses systèmes à temps continu
  • 15, Représentation d'état des systèmes à temps discret
  • 16, Commande par retour d'état. Estimateurs, observateurs et prédicteurs
  • ANNEXES : table des transformées de Laplacee - Abaque des réponses indicielles d'un système du second ordre - Table des transformées en z - Equivalence entre fonctions de transferet en temps continu et en temps discrettt - Memento de calcul matriciel